El nuevo Stretch Gen 2 de Boston Dynamics descarga hasta 1.000 cajas por hora y elimina el 81 % de su cableado

Uno de los objetivos de la robótica es descargar al ser humano de trabajos repetitivos y, sobre todo, pesados desde el punto de vista físico. Ahora, Boston Dynamics acaba de dar otro pasito más en este sentido. Un pasito que ha implicado resolver algunos problemas de tu Stretch, un robot autónomo pensado para la descarga de mercancías.

Para empezar, la marca recuerda que ahora cambiar el sistema de tracción de la primera versión del robot obligaba a perder una jornada entera de trabajo. En la segunda generación, esa misma reparación lleva alrededor de una hora. Es una de las mejoras con las que Boston Dynamics presenta el Stretch Gen 2.

La compañía ha rediseñado el robot a partir de los datos de la primera generación. Y es que más de 100.000 horas de funcionamiento y decenas de millones de cajas descargadas dan para mucho. El objetivo era localizar las averías que dejaban a los robots parados sin previo aviso. "Nos centramos en lo que realmente dejaba fuera de servicio a los robots", explica Brian Donnelly, vicepresidente y director general de robótica logística de Boston Dynamics.

Por cierto, aunque no hay vídeos de la segunda generación, aquí te dejamos uno de la primera donde se aprecia muy bien su funcionamiento:

Menos cables y piezas que se cambian sin desmontar medio robot

Buena parte de los cambios están en el interior. Un punto clave del Stretch Gen 2 es que elimina el 81 % del cableado interno, unos 800 metros de cable que eran la principal fuente de fallos. Además, incorpora conectores de grado automoción que soportan las vibraciones del manejo rápido de cajas y de la conducción sobre suelos irregulares. Las articulaciones ahora giran de forma continua más allá de 360° y la pinza estrena válvulas nuevas y sensores más precisos para agarrar y colocar cada caja.

Otra clave es que el diseño modular permite sustituir piezas directamente. Es lo que ocurre con el swerve drive, el sistema de tracción con ruedas que pivotan para moverse en cualquier dirección, y que ahora se cambia en una hora. Desaparecen los arneses complejos, los tornillos se han estandarizado y las nuevas herramientas de diagnóstico permiten que el propio equipo de mantenimiento del cliente se encargue de las tareas rutinarias.

Por otro lado, el botón de parada de emergencia está más bajo y empotrado, y los paneles exteriores usan materiales nuevos para que la caída de una caja no provoque una parada involuntaria ni rompa la carcasa.

En cuanto a rendimiento, Stretch Gen 2 descarga hasta 1.000 cajas por hora, una cifra que impresiona, aunque depende del peso y de cómo estén apiladas. Además, cuenta con una función para coger varias a la vez. Su batería aguanta dos turnos y la carga rápida la lleva al 90 % en unos 75 minutos. Tiene iluminación propia para trabajar en remolques a oscuras y su sistema de visión viene preentrenado para detectar la mayoría de paquetes sin programación previa. Por su parte, la nueva plataforma de computación recibe actualizaciones periódicas que mejoran la detección de cajas y la planificación de movimientos en toda la flota.

Stretch completa la gama de Boston Dynamics junto a Spot, el cuadrúpedo con el que la marca abrió el camino a los perros robot y que hoy se usa en inspecciones industriales, y Atlas, su humanoide eléctrico, que está en las primeras fases de producción. De momento, la compañía no ha detallado el precio ni la disponibilidad de la nueva generación.

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