ANYmal X, el robot de cuatro patas que inspecciona plantas petroleras entre gases inflamables, llega a sus primeros clientes

Una sola hora de parada no planificada en una planta de petróleo y gas puede costar hasta 500.000 dólares, según datos de Siemens, y buena parte de los equipos que provocan esas paradas están en zonas donde un robot convencional no puede entrar. Ese quebradero de cabeza es el que viene a solucionar ANYmal X, el robot cuadrúpedo de ANYbotics que la compañía suiza presenta como el primer robot de inspección con patas certificado para atmósferas explosivas.

Las primeras unidades ya se están entregando a clientes como Equinor y DSM-Firmenich. De hecho, aunque el lanzamiento se produce ahora, desde 2023, empresas como BP, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF o SLB ya lo han probado.

Y lo han hecho en cientos de misiones en plantas terrestres y marinas dentro de un programa de acceso anticipado. Según Péter Fankhauser, cofundador y CEO de ANYbotics, detrás de ANYmal X hay "cuatro años de ingeniería" y más de diez patentes.

Cómo se certifica un robot con patas para zonas explosivas

Cualquier dispositivo que se use en estas áreas, desde una radio hasta una linterna, debe demostrar que no puede provocar una ignición aunque falle. Este es uno de los puntos clave de ANYmal X. Es un robot que cumple con ATEX, el estándar europeo, y con IECEx, su equivalente internacional, y está certificado para la Zona 1, es decir, las áreas en las que es probable que aparezca una atmósfera explosiva durante el funcionamiento normal de la planta.

Y es que los equipos fijos suelen resolverlo con carcasas pesadas o limitando la energía eléctrica, dos opciones que no sirven para un robot que necesita motores potentes, una batería grande y un cuerpo ligero para subir escaleras.

Por eso, el ordenador y el equipo de inspección van en cámaras selladas y rellenas de nitrógeno, mientras que los doce actuadores de las patas y la batería están protegidos con carcasas antideflagrantes. Además, las patas son conductoras para derivar la electricidad estática a tierra.

Sensores para detectar fugas y desgaste

Una vez dentro, el robot recorre la planta sin necesidad de modificar las instalaciones y sube escaleras empinadas. Para inspeccionar, lleva una cámara con zoom óptico de 20 aumentos, una cámara térmica que mide de -10 a 400 °C, un micrófono, un LiDAR de 360° para orientarse y, de forma opcional, un sensor de gases combustibles y tóxicos. Con ellos detecta sobrecalentamientos, fugas, ruidos anómalos o desgaste.

Todo ese trabajo se gestiona desde Shift, la plataforma de ANYbotics que programa las misiones y se conecta con sistemas como SAP, Yokogawa o SLB para generar órdenes de mantenimiento. Según la compañía, este sistema ya lo usan más de 50 clientes de energía, metales y materiales para realizar más de 120.000 inspecciones autónomas al mes. Por cierto, el ANYmal X se mostrará en público por primera vez en ADIPEC 2026, junto a SLB y Kuwait Oil Company.

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